1、行走：池子上部的主梁一端設有傳動裝置，另一端與池中心的中心支座相聯(lián)，并以其為軸作圓周運行。傳動裝置是行星擺線針輪減速機通過鏈傳動驅動行走輪轉動，從而帶動大梁作回轉運動。
2、供電：集電裝置由集電環(huán)和相應的電刷組成。電源電纜和所有控制線路的導線全部經池底輸線管，從中心支座底部空心處穿過分別聯(lián)接在集電環(huán)上，經電刷至接線端子，行至配電箱，實現(xiàn)供電要求。
3、排泥裝置：集泥槽設在池中心底部。刮泥板不斷將污泥刮集在集泥槽內由排泥管排出池外。
4、排渣裝置：集渣槽設在池體一側，支架由膨脹螺栓固定在池體上，刮渣板與驅動梁成一定角度安裝，固定于吊架上，主梁運動時，表面浮渣沿刮渣板向集渣槽方向收集，并由刮渣耙板刮集至集渣槽內，通過集渣槽底部的排渣管排出池外。
中心傳動全橋刮泥機的結構特點：
1、中心傳動刮泥機由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成。
2、豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。
3、驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機，用牙嵌式聯(lián)軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷，裝配在芯片嵌式聯(lián)軸器中。
4、耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。
鑄件式攪拌機